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유리드미(Eurythmy, 독일어:오이리트미)는 몸을 바르게 하고 균형잡힌 동작을 하도록 도와주는 동작예술입니다. 좌우, 위아래, 앞뒤의 조화로운 동작이 발달하면 정신 또한 바른 영향을 받아 지적으로도 단정한 사고를 할 수 있게 됩니다. 음악과 말소리를 몸의 울림으로 표현하는 이 아름다운 동작예술을 슈타이너는 발도르프교육의 꽃이라 불렀습니다. 학습과 심신 장애의 치료에도 효과가 큽니다.
